75日上午,中國航海學會在武漢組織召開了“無人艇路徑規劃關鍵技術及應用”項目成果評價(鑒定)會。我校副校長陳文教授、交通部原安全總監劉功臣教授級高工、中國船舶工業集團公司708所總工程師吉雨冠教授級高工等出席,招商局工業集團公司、武漢新港管理委員會、上海交通大學、大連海事大學、長江引航中心等單位專家以及我校科技發展院、葡京備用網址有關負責人、項目組成員參加。

會上,項目組代表詳細匯報了項目背景、主要工作內容、主要理論技術創新及項目成果推廣與應用情況。


與會專家對項目組介紹的相關關鍵技術進行了深入的質詢和評議,并審閱了相關技術文件,專家一致認為該研究成果突破了復雜水域環境下無人艇巡航路徑規劃和多目標路徑規劃關鍵技術,構建了非歐式距離的旅行商巡航路徑規劃模型和時變非線性多目標路徑規劃模型,提出基于元胞自動機和蒙特卡洛-模擬退火的兩階段法和動態增強多目標粒子群優化算法,完善了無人艇路徑規劃理論體系,豐富了交通運輸工程學科、控制科學與工程學科的研究內容與學科內涵,研究成果在相關行業得到應用,效果良好。同時對申報材料提出了建設性意見和建議。     最后評價(鑒定)委員會評定該成果部分核心成果達到國際領先水平。

葡京備用網址科研辦供稿