論文標題
基于信道狀態信息的船舶動態環境室內定位方法研究
答辯人
陳默子
學科專業
交通信息工程及控制
學院
葡京備用網址
指導教師
劉克中 教授
答辯時間
2020年3月5日下午15:30
答辯方式
遠程在線答辯(騰訊會議ID:320461154)
論文簡介

針對船舶環境獨特的動態干擾性、結構復雜性、場景多變性等特征,系統研究適合船舶動態場景的室內定位方法對船舶內部位置感知和智能監測具有重要意義。本論文提出的船舶室內定位系統具有在船舶環境下大范圍部署、長時間運行的潛力,理論及實用價值明顯。

論文主要研究工作包括:

(1)提出一種適應船舶航速影響的室內指紋被動式定位方法。提出基于船速感知三維指紋庫的定位方法SWIM,實現不同船速下的精確室內定位,創新性設計了一種高效的指紋地圖映射方法,通過信號重建技術實現多速度場景指紋預測。

(2)提出一種適應船舶航行多因素影響的指紋遷移與定位方法。利用深度學習理論提出了一種非監督型指紋自適應漫游模型MoLoc,自動學習和預測在不同航行狀態下的室內CSI變化模式,并在定位階段實現CSI在線遷移。

(3)提出一種船舶室內跨場景的多特征室內定位方法。提出了一種推算CSI幅值、ToF和AoA等定位特征的虛擬指紋庫構建方法,其后利用對抗生成學習理論設計了多場景、多航行狀態的多維度特征庫跨場景遷移模型S3LoC。

(4)提出一種克服船舶復雜多徑效應的多目標被動式定位方法。提出基于時域功率延遲曲線和Rician-K因子的菲涅爾區目標高精度檢測模型,利用金屬艙室環境趨膚效應實現菲涅爾區目標的方向性判斷,設計多目標定位系統DiFS。

答辯委員會
主席
劉敬賢武漢理工大學教授 博士研究生導師
委員
賀詩波浙江大學教授 博士研究生導師
  艾青松武漢理工大學教授 博士研究生導師
  胡釗政武漢理工大學教授 博士研究生導師
  馬 勇武漢理工大學教授 博士研究生導師
秘書
肖方亮武漢理工大學講 師(博士)